기계 보호에서 안전 릴레이가 작동하는 방법(응용 사례 포함)

OSHA의 기계 보호 표준에 따르면 부적절한 보호 조치로 인해 미국에서만 매년 약 800명의 작업장 사망과 18,000명의 절단이 발생하며 이러한 사고의 상당 부분은 부적절하게 설계되거나 누락된 안전 회로로 인해 발생합니다. 에이기계 보호에 안전 릴레이 적용보호 장치(예: 비상 정지, 라이트 커튼 또는 연동 가드 도어)와 기계의 위험한 동작 사이의 중요한 링크 역할을 합니다. 이는 안전 입력을 모니터링하고 중복성을 통해 자체 내부 접점을 확인하며 결함이나 사람의 개입이 감지되면 밀리초 내에 기계를 안전한 상태로 강제 전환합니다. 이 가이드에서는 안전 릴레이의 작동 방식, 보호 회로의 위치, 성능 수준(PLr) 및 안전 무결성 수준(SIL)에 따라 올바르게 배선하고 선택하는 방법, 그리고 감사 실패와 예방 가능한 - 훨씬 더 심각한 - 부상으로 이어지는 실제- 실수에 대해 자세히 설명합니다.

안전 릴레이란 무엇이며 표준 릴레이와 어떻게 다른가요?

안전 릴레이는 안전 입력 장치 - 비상 정지, 가드 도어 인터록, 라이트 커튼 -을 모니터링하고 보호 조건이 트리거될 때 위험한 기계 동작에서 전원을 안정적으로 제거하도록 설계된{0}}특수 제작 스위칭 장치입니다. 단순히 회로를 열거나 닫는 범용 제어 릴레이와 달리 안전 릴레이에는중복 접점 아키텍처, 강제-안내된(긍정적으로 주도된) 접촉, 그리고내부 자체 모니터링-논리위험해지기 전에 결함을 감지하는 것입니다. 기계 보호의 모든 안전 릴레이 애플리케이션은 함께 작동하는 이 세 가지 기능에 따라 달라집니다.

왜 표준 릴레이를 사용할 수 없습니까? 표준 릴레이는 예측할 수 없게 실패하기 때문입니다. 부하가 걸리면 접점이 용접으로 차단될 수 있으며 계전기는 해당 오류를 감지하거나 보고할 방법이 없습니다. IEC 61810-3에 정의된 강제-유도 접점은 상시 개방 및 상시 폐쇄 접점 세트를 기계적으로 연결하므로 하나의 접점이 용접되더라도 둘 다 동시에 닫힐 수 없습니다. 모니터링 회로는 NC 피드백 접점을 읽습니다. 다음 사이클에서 용접된 NO 접점이 포착되고 릴레이가 잠깁니다.

실용적인 팁: 항상 피드백 루프(일반적으로 터미널 Y1–Y2)를 안전 릴레이의 재설정 회로에 다시 연결하십시오. 이 단계를 건너뛰면 자체 모니터링 기능이 완전히 무효화됩니다. - 주요 통합업체의 현장 보고서를 기반으로 최초 설치 5건 중 대략 1건에 대해 감사관이 표시한 실수입니다.-

인증은 분리의 또 다른 하드 라인입니다. 안전 릴레이는 다음과 같은 기능 안전 표준을 충족해야 합니다.IEC 61508(SIL 등급) 및ISO 13849(최대 PL e의 성능 수준) 이러한 표준은 문서화된 진단 적용 범위, 평균 위험 고장 시간(MTTFd) 계산, 일반적으로 TÜV 또는 BG와 같은 기관에서 실시하는 제3자-검증-을 요구합니다. 표준 제어 계전기에는 이러한 인증이 전혀 없으며 위험 평가에서 안전 기능을 주장하는 데 사용할 수 없습니다.

중복성:이중-채널 입력 모니터링은 단일 오류로 인해 안전 기능이 손실되지 않도록 보장합니다.

강제-안내 접촉:기계적으로 연결된 접점 세트는 용접된 접점을 즉시 노출시킵니다.

자체-모니터링 논리:교차 오류 감지 및 피드백 루프는 내부 ​​오류 발생 시 릴레이를 잠급니다.

인증된 실패 데이터:공개된 B10d 값(예: 많은 Pilz 또는 SICK 모듈의 경우 2,000,000개 작업)을 통해 정량적 PL/SIL 계산이 가능합니다.

이러한 차이점을 이해하는 것은 기계 보호 -의 모든 안전 릴레이 애플리케이션의 기초입니다. 이 차이점이 없으면 나머지 회로 설계는 의미가 없습니다.

안전 릴레이 작동 방식 - 내부 논리 및 작동 원리

Pilz PNOZ s4 또는 Allen-Bradley 440R -과 같은 일반적인 안전 릴레이 모듈({0}})의 하우징을 벗겨내면 모든 레이어에 이중화가 내장되어 있습니다. 핵심 아키텍처는 다음에 의존합니다.듀얼-채널 입력 모니터링이는 릴레이가 출력 접점에 전원을 공급하기 전에 두 개의 독립적인 입력 경로(채널 1 및 채널 2)가 모두 안전한 상태를 확인해야 함을 의미합니다. 두 채널 중 하나가 동의하지 않으면 계전기는 SIL 3/PLe 등급의 대부분의 모듈에서 20밀리초 이내에 안전 종료를 강제합니다.

신호 흐름: 입력부터 안전한 전원 차단까지-

모든 안전 릴레이가 따르는 단순화된 순서는 다음과 같습니다.

입력 획득- 두 채널 모두 안전 장치(e-정지, 가드 스위치, 라이트 커튼)로부터 신호를 수신합니다. 계전기의 내부 논리는 정의된 동기화 창(장치 유형에 따라 일반적으로 0.5~4초) 내에서 이러한 신호를 비교합니다.

교차-오류 감지- 모듈은 두 채널이 전기적으로 독립되어 있는지 확인합니다. 채널 1과 채널 2 사이의 단락("교차 오류")은 릴레이가 시차를 두고 각 채널의 테스트 신호를 펄스하기 때문에 감지됩니다. 예상치 못한 전압 중첩이 발생하면 잠금이 발생합니다.

피드백 루프 처리- 외부 접촉기 보조 접점은 릴레이의 피드백(FBK) 단자로 피드백됩니다. 릴레이의 경우

출력을 끄라고 명령했지만 피드백은 여전히 ​​닫힌 것으로 읽혀지며, 용접된 접촉기를 인식하고 시운전 중에 종종 간과되는 중요한 세부 사항을 -재활성화하는 것을 거부합니다-.

출력 스위칭- 모든 점검을 통과한 후에만{1}}강제 유도(연결된) 릴레이 접점이 닫히고 기계 제어 회로에 전원이 공급됩니다. EN 50205에 따른 강제-유도 접점은 상시 개방형 접점과 상시 폐쇄형 접점이 동시에-동일한 상태에 있을 수 없음을 보장합니다.

이러한 계층화된 검증으로 인해 기계 보호의 안전 릴레이 애플리케이션은 접촉기를 통해 배선된 표준 제어 릴레이와 근본적으로 다릅니다. 계전기는 전원만 전환하는 것이 아니라 매 주기 전, 도중, 후에 전체 안전 루프를 지속적으로 검증합니다. -

전문가 팁: 항상 피드백 루프를 연결하세요. 이를 건너뛰어도 즉각적인 오류가 발생하지는 않지만 접촉기 기반 안전 회로에서 가장 일반적인 단일 오류 모드인 용접-접점 감지-가 제거됩니다.-

안전 릴레이가 필요한 일반적인 기계 보호 시나리오

모든 보호 상황이 동일한 아키텍처를 요구하는 것은 아니지만 6가지 시나리오가 대부분을 차지합니다.기계 보호의 안전 릴레이 애플리케이션개별 제조 전반에 걸쳐 각각은 고유한 위험 프로필 -을 다루며 그중 하나라도 릴레이 선택이 잘못되면 감사자(및 부상자)가 발견하게 될 공백이 남을 수 있습니다.

연동 가드 도어- 가장 일반적인 시나리오입니다. 자석 또는 텅- 스타일의 인터록 스위치는 안전 릴레이에 전원을 공급하여 도어가 열릴 때 위험한 동작에 대한 전원을 차단합니다. 중요한 세부 사항: 기계의 정지 시간이 긴 경우-릴레이가 속도 0을 확인할 때까지 도어를 닫아 두는 가드-잠금 인터록(예: 솔레노이드 볼트)이 필요합니다.

비상 정지 회로- OSHA의 기계 보호 표준은 대부분의 산업용 장비에 비상 정지 기능을 요구합니다. 안전 릴레이는 비상 정지 버섯형-헤드 버튼을 모니터링하고 ISO 13850에 따라 카테고리 0 또는 카테고리 1 정지를 시행합니다.

라이트 커튼(AOPD)- 프레스 브레이크 또는 로봇 셀을 보호하는 유형 4 라이트 커튼은 OSSD 출력을 통해 안전 릴레이에 직접 연결됩니다. 여기서 응답 시간 예산은 빡빡합니다. - 릴레이와 쌍을 이루는 일반적인 14mm 해상도 커튼은 안전한 거리 계산을 유효하게 유지하려면 30ms 미만의 전체 시스템 응답을 달성해야 합니다.

안전 매트- 팔레타이저 또는 와인딩 머신 주변의 압력에 민감한 매트는 작업자가 위험 구역에 들어갈 때 릴레이에 신호를 보냅니다. 매트 결함을 감지하려면 이중-채널 배선이 필수입니다.

양-수동식 제어 스테이션- 기계식 프레스 및 스탬핑 기계에 사용되며 두 버튼을 서로 0.5초 이내에 눌러야 합니다. 안전 릴레이는 동기식 작동을 시행하고 한 손으로 우회하는 것을-방지합니다.

스위치 활성화- 로봇의 티치 모드 동안 작업자가 잡는 3개{1}} 위치 장치입니다. 스위치를 놓거나 패닉-하여 스위치를 잡으면 릴레이가 트리거되어 전원이 제거됩니다.

미국 노동통계국의 2022년 분석에 따르면, 기계와의 접촉은 제조업에서 전체 작업장 사망의 약 13%를 차지했습니다. - 이는 기계 보호 시나리오에서 이러한 각 안전 릴레이 애플리케이션이 사후 규정 준수보다는 엄격한 설계를 요구하는 이유를 강조합니다.

비상 정지, 라이트 커튼 및 안전 게이트용 안전 릴레이 배선

모든기계 보호에 안전 릴레이 적용공통 골격 - 듀얼-채널 입력, 피드백 루프 및 재설정 회로 -를 공유하지만 E-스톱, 라이트 커튼 또는 연동 안전 게이트를 연결하는지 여부에 따라 배선 토폴로지가 변경됩니다. 터미널 할당을 잘못하는 것은 완벽하게 우수한 안전 기능을 무력화하는 가장 빠른 방법입니다.

듀얼-채널 입력 배선

비상 정지 버튼은 대부분의 릴레이 모듈(Allen-Bradley 440R, Pilz PNOZ 또는 Sick UE10)에서 채널 S11/S12 및 S21/S22에 연결된 상시 폐쇄(NC) 접점을 사용합니다. 두 채널은 동시에 열려야 합니다. 대략 500ms를 초과하는 불일치 시간은 오류 잠금을 트리거합니다. 라이트 커튼은 다릅니다. OSSD(출력 신호 스위칭 장치) 출력은 반도체-상태이며 펄스형 24V DC 테스트 신호를 제공합니다. OSSD1 → S11 및 OSSD2 → S21을 배선하고 신호 저하를 방지하기 위해 케이블 길이를 30m 미만으로 유지합니다. 안전 게이트 스위치 - 자기 또는 텅- 유형 -은 E-정지 토폴로지를 반영하지만 위험한 동작이 중지된 후에만 릴레이가 전원을 공급하는 솔레노이드 잠금 출력을 추가합니다.

피드백 루프 및 재설정 옵션

항상 각 외부 접촉기(K1, K2)의 보조 NC 접점을 릴레이의 피드백 단자(Y1–Y2)에 다시 연결하십시오. 이것EDM(외부 장치 모니터링) 루프는 용접된 접촉기 팁 - 추정 원인이 되는 고장 모드를 포착합니다.안전-회로 결함의 23%SICK 안전 엔지니어링 데이터에 따름.

비상 정지 및 안전 게이트의 경우 다음을 사용하세요.모니터링된 수동 재설정- 터미널 S33과 S34 - 사이에 순간 푸시버튼이 있어서 기계가 무인으로 다시 시작될 수 없습니다. 이와 대조적으로 라이트 커튼 회로는 작업자가 감지 구역에 빠르게 들어오고 나갈 때 자동 재시작(점퍼 S33-S34)을 허용하는 경우가 많습니다. 게이트에서 자동 재시작을 건너뜁니다. ISO 14119에서는 연동 가드에 대해 명시적으로 이를 권장하지 않습니다.

전문가 팁: 모든 이중-채널 전선 쌍에 일치하는 페럴 색상으로 라벨을 지정하세요. 검증 테스트 중에 각 채널에 독립적으로 오류를 발생시켜야 합니다. - 색상 코딩을 사용하면 문제 해결 시간이 절반으로 단축됩니다.

연동 가드 도어용 안전 릴레이 회로의 단계별-예시

다음은 구체적이고 복제 가능한 참조 디자인입니다.기계 보호에 안전 릴레이 적용- 특히 ISO 13849-1에 따라 PLd/카테고리 3 등급을 받은 CNC 밀링 셀의 힌지 가드 도어입니다.

구성 요소 선택

인터록 스위치:Schmersal AZM 161 텅- 스타일 인터록(NC 안전 접점 2개 + 1 보조 없음), 200만 회 작동 정격.

안전 릴레이 모듈:Pilz PNOZ의5 - 듀얼-채널 입력, NO 안전 출력 2개, 진단용 NC 보조 장치 1개.

접촉기 쌍:미러 접점이 있는 Siemens 3RT2 접촉기 2개는 안전 릴레이의 피드백 루프(단자 Y1–Y2)로 피드백됩니다.

배선 순서

인터록의 NC1 접점을 릴레이의 채널 1(S11–S12)에 연결하고 NC2를 채널 2(S21–S22)에 연결합니다.단일 접점에서 두 채널을 모두 브리지하지 마십시오.- 그렇게 하면 중복성이 없어지고 카테고리 3 아키텍처를 위반하게 됩니다.

PNOZ s5 안전 출력(13-14, 23-24)을 각 접촉기의 코일에 각각 연결합니다.

두 접촉기의 미러 접점을 다시 릴레이의 피드백 입력(Y1–Y2)으로 라우팅합니다. 이렇게 하면 릴레이가 재설정을 허용하기 전에 두 접촉기가 실제로 탈락했는지 확인해야 합니다.

S33~S34에 수동 재설정 버튼을 연결합니다. 선택하다모니터링된 수동 재설정- 운영자는 버튼에서 손을 떼고 눌러야 하며, 이는 고정된-버튼 우회를 방지합니다.

시운전 점검

가드 도어를 열고 두 접촉기 모두 -20ms 이내에 전원이 꺼지는 것을 확인합니다. 그런 다음 한 채널의 연결을 끊으면 릴레이가 재설정을 거부하는지 확인하세요. - 이는 교차-오류 감지가 작동함을 증명합니다. Pilz의 기계 안전 지침에 따르면 대략적으로가드-도어 안전 실패의 37%잘못된 피드백 배선을 추적하여 이 루프를 두 번 테스트하십시오.

전문가 팁: 터미널 지정을 사용하여 모든 전선에 라벨을 붙입니다.~ 전에전원을 켜는 중입니다. 라벨이 잘못 지정된 피드백 와이어는 정상 작동 중에 작동하지 않으며 - 실제로 필요할 때만 실패합니다.

PLr 및 SIL 요구 사항에 따라 올바른 안전 릴레이 선택

위험 평가 출력 - ISO 13849-1에 따른 필수 성능 수준(PLr) 또는 IEC에 따른 안전 무결성 수준(SIL) 62061 -은 안전 계전기를 선택할 때 가장 중요한 단일 입력입니다. 이것이 잘못되면 기계 보호의 전체 안전 릴레이 애플리케이션이 현장에서 실패하기 전에 서류상으로는 실패하게 됩니다.

카테고리 아키텍처를 성능 수준에 매핑

ISO 13849-1은 각각 중복성 및 진단 요구 사항을 규정하는 5가지 범주 아키텍처(B, 1, 2, 3, 4)를 정의합니다. 일반적인 오해: 카테고리만으로는 PL을 결정할 수 없습니다. 당신은 또한 필요합니다평균 위험 고장 시간(MTTFd)그리고진단 보장(DC). 예를 들어, "높은" MTTFd(채널당 30~100년) 및 90% 이상의 DC를 갖는 카테고리 3 릴레이는 PL d -에 도달할 수 있지만 DC를 60% 미만으로 떨어뜨리면 PL c에 갇히게 됩니다.

실용적인 팁: Pilz, SICK 또는 Allen의 대부분의 이중{0}}채널 안전 릴레이-Bradley는 이미 달성 가능한 PL 및 SIL을 데이터시트에 직접 게시하고 있습니다. 다른 것을 평가하기 전에-릴레이의 명시된 값을 PLr과 비교하여 확인하세요. - SISTEMA 계산 시간을 절약할 수 있습니다.

SIL 및 PL 동등성

Pilz의 표준 참조 라이브러리에서 수집한 데이터에 따르면 산업용 기계 보호 애플리케이션의 약 78%가 PLr d/SIL 2에 속합니다. 이는 강제 유도 접점이 있고 90% 이상의 진단 적용 범위를 갖춘 카테고리 3 릴레이가 Cat. 4 하드웨어의 비용 프리미엄 없이 기계 보호 -에서 대부분의 안전 릴레이 애플리케이션을 처리한다는 것을 의미합니다.

데이터시트에서 확인할 사항

명시된 PL/SIL 청구-에는 인증서 참조(예: TÜV 보고서 번호)가 포함되어야 합니다.

B10d 값전기 기계 접점의 경우 -는 MTTFd가 스위칭 주파수에 따라 확장되는 방식을 결정합니다.

응답 시간- 정지 거리가 릴레이 지연(종종 15~25ms)에 따라 달라지는 라이트 커튼 애플리케이션에 매우 중요합니다.-

안전 출력 수- Cat. 3/4에는 두 개 이상의 독립적인 종료 경로가 필요합니다.

인증된 PL 또는 SIL 등급 없이 카테고리 번호만 나열하는 릴레이를 건너뛰십시오. 카테고리는 아키텍처 설명이지 안전 주장이 아닙니다. - 감사자가 즉시 파악하는 구별입니다.

안전 릴레이와 안전 컨트롤러 - 각각의 사용 시기

독립형 안전 릴레이는 하나 또는 두 개의 안전 기능을 훌륭하게 처리합니다. - 여기에서는 E-정지 회로, 가드-도어 인터록입니다. 그러나 기계에 6개, 8개 또는 12개의 개별 안전 기능이 필요한 경우 개별 릴레이 모듈을 배선하는 것은 - 교차 연결의 집합이 되고 문제 해결은 추측으로 변합니다. 이는 프로그래밍 가능한 안전 컨트롤러가 비용 프리미엄을 얻는 교차점입니다.

결정 요인 요약

실용적인 교차점

실제 프로젝트에 적용되는 경험 법칙은 다음과 같습니다. 단일 기계 또는 셀이 4~5개의 독립적인 안전 기능을 초과하면 배선 노동력, 패널 공간 및 진단 제한 사항을 포함한 개별 안전 릴레이 모듈 -의 총 비용 -은 일반적으로 Pilz PNOZmulti 2 또는 Allen-Bradley GuardLogix와 같은 소형 안전 컨트롤러에 대한 투자를 능가합니다. Pilz의 자체 엔지니어링 지침에 따르면 8개의 독립형 릴레이를 단일 구성 가능 컨트롤러로 통합하면 배선 작업을 최대 40%까지 줄일 수 있습니다.

습관적으로 더 큰 솔루션을 선택하지 마십시오. 기계 보호의 간단한 안전 릴레이 애플리케이션의 경우 - 예를 들어 비상 정지 1개와 연동 가드 1개 - 전용 릴레이 모듈이 더 저렴하고 시운전이 빠르며 유지보수 기술자가 전문 소프트웨어 없이도 쉽게 이해할 수 있습니다. 복잡성은 도구를 정당화해야 하며 그 반대는 아닙니다.

전문가 팁: 위험 평가를 통해 다양한 성능 수준(예: 가드 도어의 경우 PLd, 라이트 커튼의 경우 PLe)의 기능을 식별하는 경우 안전 컨트롤러를 사용하면 하드웨어 방식으로 별도의 릴레이 모듈과 신중한 회로 분리가 필요한 소프트웨어 -의 각 채널에 고유한 안전 무결성을 할당할 수 있습니다.

안전 릴레이를 보호 회로에 통합할 때 흔히 저지르는 실수

숙련된 제어 엔지니어라도 기계 보호의 안전 릴레이 애플리케이션을 조용히 저하시키는 오류를 범합니다. 기계 보호 인용에 대한 OSHA 분석에서는 상위 위반 - 중에서 부적절한 보호 통합이 일관되게 순위를 매겼으며 안전 회로 내부의 배선 실수가 반복되는 근본 원인입니다.

피드백 루프(EDM) 우회

외부 장치 모니터링(EDM) 입력을 영구적인 높은 신호로 점프하는 것은 가장 위험한 지름길입니다. EDM이 없으면 용접된 출력 접촉기가 감지되지 않으며 계전기는 더 이상 정지할 수 없는 기계에{1}}전원을 다시 공급합니다. 항상 모든 출력 접촉기의 보조 NC 접점을 EDM 단자에 다시 연결하십시오.

안전 출력에 표준 접촉기 사용

비-강제-유도 접촉기는 NO 및 NC 접점을 동시에 용접하여 피드백 논리를 완전히 무시할 수 있습니다. IEC 61810-3에 따른 강제 유도('미러 접점'이라고도 함) 접촉기는 기계적 연결을 보장합니다. NO 접점이 용접되면 NC 접점은 물리적으로 닫힐 수 없습니다. 비용 절감을 건너뛰세요. 정격 접촉기를 사용하십시오.

잘못된 이중-채널 배선

동일한 케이블 트레이 또는 도관을 통해 두 채널을 라우팅하면 일반적인-원인 오류 경로가 생성됩니다. 도체 사이의 단일 단락으로 인해 채널 1이 채널 2로 연결되어 릴레이가 두 개의 정상 입력을 확인하도록 속일 수 있습니다. 별도의 라우팅 - 또는 독립 퓨즈 -가 있는 최소한의 차폐 도체를 사용하면 이러한 위험이 제거됩니다.

주기적인 검증 테스트 무시

ISO 13849-1 계산에서는 PLe 애플리케이션의 경우 일반적으로 12개월마다 정의된 검증 테스트 간격을 가정합니다. 해당 간격을 놓치면 실제 PFH가 저하됩니다._d인증된 값을 초과하면 서류상으로나 실제로 성능 수준에 대한 주장이 무효화됩니다.

재설정 모드에 대한 오해

모니터링된 수동 재설정을 자동 재시작으로 구성하면 가드 도어가 닫힌 후 예상치 못한 기계 동작이 발생합니다. 재설정 모드는 위험 평가와 일치해야 합니다. - 자동 재시작은 위험 구역이 사라지기 전에 재진입이 물리적으로 불가능한 경우에만 허용됩니다.-

기계 보호의 안전 릴레이 애플리케이션에 대해 자주 묻는 질문

PLC 없이도 안전 릴레이가 작동할 수 있나요?

전적으로. 물리적으로 배선된 안전 릴레이는 프로그래밍 가능한 컨트롤러와 독립적으로 작동합니다. 계전기의 내부 논리 - 강제- 유도 접점, 교차- 오류 감지, 재설정 모니터링 - 기능이 자체 포함된 안전 루프로- 작동합니다. 많은 소형 기계는 PLC가 개입되지 않은 안전 릴레이에서만 실행되는데, 이는 검증할 소프트웨어가 없기 때문에 실제로 검증을 단순화합니다.

안전 계전기는 얼마나 자주 검증 테스트를 받아야 합니까?

ISO 13849-1은 달성된 성능 수준에 직접적인 영향을 미치는 검증 테스트 간격을 가정합니다. 대부분의 PLd 및 PLe 애플리케이션에 대해 Pilz 및 Schmersal과 같은 제조업체는 최소한 기능 증명 테스트를 권장합니다.일년에 한 번. 일부 높은-수요 환경 - 스탬핑 프레스, 로봇 셀 -은 분기별로 테스트합니다. 증명 테스트를 건너뛰면 진단 적용 범위(DC)가 ISO 13849-1 계산에서 가정한 값 아래로 저하되어 실제 안전 무결성이 자동으로 저하될 수 있습니다.

하나의 안전 릴레이가 여러 개의 가드 도어를 모니터링할 수 있습니까?

기술적으로 그렇습니다. - 두 개의 인터록 스위치를 직렬로 단일 이중-채널 릴레이에 연결할 수 있습니다. 하지만 그렇게 하면 열린다는 뜻이죠어느 하나도어는{0}}동일한 출력의 전원을 차단하고 개별 도어 오류 진단을 잃게 됩니다.- PLr d 이상의 경우 가드 도어당 하나의 릴레이를 사용하십시오. 진단의 명확성에 비해 비용 차이는 미미합니다.

안전 릴레이가 오류를 감지하면 어떻게 됩니까?

계전기는 개방({0}}전원 차단) 상태에서 안전 출력을 잠그고 오류가 해결될 때까지 재설정을 거부합니다. 하나의 접점 채널의 교차-용접, 접지 오류 또는 이중 채널 간의 타이밍 불일치가 모두 이러한 잠금을 유발합니다. 보조 모니터링 접점(일반적으로 13-14로 표시됨)은 진단을 위해 PLC 또는 HMI에 오류 신호를 보내기 위해 전환됩니다.

안전 릴레이가 올바르게 작동하는지 어떻게 확인합니까?

각 입력 장치를 트리거하고 - 가드를 열고 E-stop -을 누른 다음 기계가 필요한 응답 시간 내에 실제로 멈추는지 확인합니다. 그런 다음 멀티미터로 보조 접점 상태를 확인합니다. 표시기 LED만 신뢰하지 마십시오. 실제 접촉 상태를 측정합니다. 날짜, 테스터 이름 및 측정된 응답 시간을 포함하여 모든 테스트를 문서화합니다.

종합적으로 정리하기 - 기계 보호 프로젝트를 위한 실행 가능한 요점

기계 보호에서 모든 성공적인 안전 릴레이 적용은 세 가지 단계로 요약됩니다. 즉, 올바른 지정, 방어적인 배선, 철저한 검증입니다. 하나라도 건너뛰면 대충 합류할 위험이 있습니다.기계 관련 부상의 18%-OSHA는 보호 장치가 부적절하거나 우회된 것으로 간주합니다.

시운전 전 체크리스트-

먼저 위험 평가를 완료하세요.ISO 12100을 사용하여 위험을 식별한 다음 ISO 13849-1에 따라 필요한 성능 수준(PLr) 또는 IEC 62061에 따라 SIL을 도출합니다.

릴레이를 PLr/SIL에 일치시킵니다.계전기가 "모든 것을 포괄한다"고 가정하지 마십시오. - SISTEMA 또는 PAScal 계산에 대해 B10d 값과 진단 범위를 확인하십시오.

교차 오류 모니터링과 함께 이중-채널 배선을 사용하세요.-일반적인 원인인 단락을 방지하려면 채널 A와 채널 B를 별도의 케이블 트레이 또는 도관에 배선하세요.-

보조 접점을 통해 피드백 루프(EDM)를 다시 연결합니다.모든 접촉기에서 안전 출력이 구동됩니다. EDM이 없다는 것은 접촉기-용접 감지가 없음을 의미합니다.

모든 터미널에 라벨을 붙이고 모든 연결을 문서화하세요.캐비닛에 잠겨 있는 배선도는 쓸모가 없습니다. - CMMS에 연결된 디지털 사본을 보관하세요.

부하가 걸린 상태에서 기능 테스트 수행첫 번째 생산 실행 전: 각 입력 장치를 작동시키고 기계가 계산된 정지 시간 내에 실제로 정지하는지 확인하십시오.

정기적인 보증 테스트를 예약하십시오.카테고리 4/PL e 아키텍처에는 일반적으로 12개월마다 또는 제조업체 지침에 따라 검증 간격 -이 필요합니다.

권장되는 다음 단계

처음으로 안전 릴레이를 지정하는 경우 단일 E{0}}정지 회로로 시작하여 처음부터 끝까지 검증한 다음 가드 도어와 라이트 커튼으로 확장하세요. 릴레이 제조업체의 애플리케이션 노트를 참조하세요. - Pilz, SICK 및 Allen-Bradley는 모두 각 보호 시나리오에 맞는 무료 배선 예제를 게시합니다. 이러한 직접-반복 작업을 통해 어떤 데이터시트도 단독으로 제공할 수 없는 자신감을 갖게 됩니다.