
기계식 접촉기가 모터를 시동할 때 '딸깍'하는 큰 소리를 아시나요? 작업장이나 공장에서는 흔한 일입니다. 그 소음은 작업이 시작되었음을 의미합니다. 하지만 이는 부품이 마모되었음을 의미하기도 합니다. 수천 번의 주기가 지나면 이러한 금속 접점에 스파크가 발생하고 손상되고 파손됩니다.
SSR(Solid State Relay)은 현대적인 솔루션입니다. 그들은 조용하고 훨씬 더 오래 지속됩니다. 움직이는 부품이 없기 때문에 기존-스타일 릴레이보다 더 안정적이고 빠릅니다.
이 가이드에서는 모터 제어에 SSR을 사용하는 방법에 대해 모두 설명합니다. 기본 사항을 다루고 선택 및 문제 해결과 같은 고급 주제로 이동합니다. 솔리드 스테이트 릴레이가 모터 시작 및 작동 중지를 안전하고 효과적으로 제어하는 방법을 정확하게 배우게 됩니다.
우리가 다룰 내용은 다음과 같습니다:
SSR의 작동 방식과 SSR이 더 나은 이유
단상 모터의-단계별-배선-
모터에 적합한 SSR을 선택하는 방법
3상 제어 및 문제 해결과 같은 고급 주제
솔리드 스테이트 릴레이란 무엇입니까?
솔리드 스테이트 릴레이는 기본적으로 전자 스위치입니다. 움직이는 부품이 없는 디지털 조명 스위치처럼 생각해보세요.
물리적 접촉 대신 TRIAC 또는 SCR과 같은 전자 부품을 사용하여 전기 부하를 켜고 끕니다. 이러한 주요 차이점은 많은 작업, 특히 모터 제어에 있어 훨씬 더 나은 결과를 제공합니다.
작동 방식
SSR의 입력에 작은 제어 전압을 가하면 장치 내부의 LED가 켜집니다. 빛에 민감한- 부품이 이 빛을 감지하고 출력 측의 주 스위칭 구성 요소를 활성화합니다.
이를 통해{0}}저전력 신호(PLC 또는 Arduino의)가 모터와 같은 고전력 부하를{1}}안전하게 제어할 수 있습니다. 제어 회로와 부하 회로는 완전히 분리되어 있습니다. 이를 광학적 분리라고 합니다.
SSR이 일반 릴레이를 능가하는 이유
SSR과 기존 릴레이 중에서 선택하는 것은 필요한 사항에 따라 다릅니다. 자주 시작하고 멈추는 모터의 경우 SSR이 확실히 더 좋습니다.
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특징 |
무접점 계전기(SSR) |
전자기계 계전기(EMR) |
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수명 |
매우 길다(수십억 주기) |
제한적(수천~수백만 주기) |
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스위칭 속도 |
거의 즉각적(마이크로초) |
느림(밀리초) |
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음향 소음 |
조용한 작동 |
"딸깍" 또는 "딸깍" 소리가 들림 |
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전기적 소음(EMI) |
낮음(특히 0-교차) |
높음(아킹으로 인해) |
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진동/충격 저항 |
훌륭한 |
가난한 |
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전력 소비 |
매우 낮음 |
더 높음(코일에 에너지를 공급하기 위해) |
사람들이 SSR을 사용하는 곳
SSR은 빠르고 빈번하며 조용한 전환이 필요할 때 효과적입니다. 모터 제어의 경우 다음에서 찾을 수 있습니다.
컨베이어 벨트 시스템
펌프 및 팬
압축기
난방 및 HVAC 시스템
기본 기계 시동/정지 회로
주요 업무
이제 핵심 질문에 답해 보겠습니다. 무접점 릴레이 제어 모터가 정확히 어떻게 기능을 시작하고 중지합니까? 이를 자신의 프로젝트에 따라 따를 수 있는 간단한 단계로 나누어 보겠습니다.
이 섹션에서는 SSR을 사용하여 단상 AC 모터를 배선하는 데 대한 실용적인 지침을 제공합니다.-
기본 시작/정지 회로
먼저 회로를 그려보겠습니다. 표준 모터 제어 설정은 간단합니다. 낮은-전압 제어 측과 높은-전압 부하 측이 있습니다. SSR이 이들을 연결합니다.
적절한 배선 설정에는 다음이 포함됩니다.
AC 전원: 라인(L) 및 중성선(N)을 포함한 주 전원
회로 보호: 다른 부품 이전 라인 와이어의 차단기 또는 퓨즈
제어 신호 소스: PLC, 마이크로컨트롤러(Arduino 등) 또는 낮은 DC 전압(5V, 12V 또는 24V)을 제공하는 간단한 스위치
무접점 계전기: 4개의 단자가 있습니다. - 2개는 저전압 제어 입력용이고 2개는 고전압 부하 출력용입니다-
AC 모터: 제어하는 부하
방열판: SSR 뒷면에 장착되어 열을 제거합니다.
라인 와이어는 전원에서 회로 차단기로 이동한 다음 SSR 터미널 1로 연결됩니다. SSR 터미널 2는 모터의 "활성" 입력에 연결됩니다. 모터의 "중성"선은 중성 소스에 직접 연결됩니다. 제어 신호선은 SSR의 입력 단자에 연결됩니다.
단계별-별-배선 가이드
모든 것을 물리적으로 연결하는 방법은 다음과 같습니다. 이는 표준 단상-AC 모터와 DC-입력/AC-출력 SSR을 사용한다고 가정합니다.
1단계: 안전 제일
이것이 가장 중요한 단계입니다. 시작하기 전에 메인 차단기 패널의 모든 전원을 끄십시오.
멀티미터를 사용하여 전력선을 확인하십시오. 0V로 표시되는지 확인하세요. 회로가 꺼져 있다고 가정하지 마십시오. 항상 확인하세요.
2단계: SSR 마운트
SSR은 작업할 때 뜨거워집니다. 전선을 연결하기 전에 방열판이나 대형 금속 패널에 장착하십시오.
SSR 뒷면에 열 페이스트를 얇게 바르십시오. 방열판에 단단히 부착하십시오. 이렇게 하면 열 흐름이 적절하게 유지되고 SSR이 과열되는 것을 방지할 수 있습니다.
3단계: 부하 회로 연결
이것이 고{0}}전압 측입니다. 모터 전류에 적합한 크기의 와이어를 사용하십시오.
회로 차단기의 "라인" 와이어를 SSR의 입력 부하 단자(일반적으로 "1"로 표시)에 연결합니다.
SSR의 출력 부하 터미널(일반적으로 "2"로 표시)의 와이어를 모터의 "Live" 터미널에 연결합니다.
모터의 "중립" 전선을 주 "중립" 전력선에 직접 연결하십시오. SSR은 핫라인만 전환합니다.
4단계: 제어 회로 연결
이는 SSR에 켜고 끄는 시기를 알려주는 저{0}전압 측입니다.
제어 소스의 양극 출력을 SSR의 양극 입력 단자(일반적으로 "+3" 라벨이 붙음)에 연결합니다.
제어 소스의 접지를 SSR의 음극 입력 단자(보통 "-4"로 표시)에 연결합니다. 극성이 올바른지 확인하십시오.
5단계: 최종 확인
전원을 켜기 전에 최종 점검을 하십시오. 이 빠른 검사를 통해 나중에 문제가 발생하는 시간을 절약할 수 있습니다.
모든 터미널이 단단합니까? 느슨한 고전력 연결로 인해 아크 발생 및 고장 발생
방열판이 열 페이스트로 올바르게 설치되어 있습니까?
간섭을 방지하기 위해 고압선과 저전압 전선이-분리되어 있나요?
차단기나 퓨즈의 정격이 모터에 맞게 올바르게 설정되어 있습니까?
모든 것이 확인되면 회로를 테스트할 수 있습니다. 먼저 저-전압 제어를 켜세요. 그런 다음 고{3}}전압 회로의 주 차단기를 닫습니다. SSR에 제어 신호를 보내 테스트합니다.
"정지" 기능
모터 정지를 위해 솔리드 스테이트 릴레이를 사용하는 것은 매우 간단합니다. 복잡한 "중지" 명령이 필요하지 않습니다.
모터를 정지하려면 SSR 입력에서 제어 전압을 제거하면 됩니다. 제어 신호가 0이 되면 SSR의 내부 회로가 꺼지고 모터와의 연결이 끊어집니다.
제로 크로싱 SSR은-이를 더욱 원활하게 만듭니다. 그들은 즉시 전력을 차단하지 않습니다. 대신 AC 파동이 꺼지기 전에 0V를 넘을 때까지 기다립니다. 이는 모터와 SSR 모두에 대한 전기적 스트레스를 줄여 모터를 정지시켜 소음을 줄이고 장비 수명을 연장시킵니다.
올바른 SSR 선택

잘못된 SSR을 선택하는 것은 흔하고 비용이 많이 드는 실수입니다. 모터는 다루기 힘든 부하이므로 모터 시작 작동을 제어하는 무접점 릴레이를 신중하게 선택해야 합니다.
이 섹션은 안정적인 작동과 긴 수명을 위해 올바른 장치를 선택하는 데 도움이 됩니다.
매개변수 1: 전압 및 전류
기본 평점입니다. 잘못하면 즉각적인 실패가 발생합니다.
SSR의 부하 전압 정격은 모터 전압보다 높아야 합니다. 240VAC 모터의 경우 안전을 위해 최소 280VAC 정격의 SSR을 선택하세요.
제어 전압은 제어 신호와 일치해야 합니다. SSR은 DC-입력(3-32VDC) 또는 AC-입력(90-280VAC) 버전으로 제공됩니다. 5V Arduino 신호에는 DC 입력 SSR이 필요합니다.
부하 전류는 모터 제어에 가장 중요합니다. 모터는 -을(를) 시작할 때 정상 작동 전류(전부하 전류 또는 FLA)의 몇 배에 달하는 매우 높은 전류를 소비합니다. SSR은 이러한 급증을 처리해야 합니다. 좋은 규칙은 모터 FLA의 6~10배 등급의 SSR을 선택하는 것입니다. 3A 모터의 경우 25A 또는 40A 정격의 SSR을 선택하십시오.
매개변수 2: 전환 유형
SSR은 두 가지 주요 스위칭 유형으로 제공됩니다. 모터 시작/정지의 경우 선택이 명확합니다.
제로{0}}크로싱 SSR은 모터 제어의 표준입니다. AC 전압이 0이 될 때까지 켜질 때까지 기다립니다. 이는 시동 전류 서지 및 전기적 소음을 크게 줄여 모터 시동을 더욱 원활하게 만듭니다.
무작위-스위칭 SSR은 AC 파동이 어디에 있든 제어 신호를 받으면 즉시 켜집니다. 이는 조명을 어둡게 하거나 속도 제어와 같은 특수 작업에 적합하지만 고전류 서지를 생성하기 때문에 간단한 시작/정지 모터에는 적합하지 않습니다.
매개변수 3: 모터 부하 처리
모터는 SSR에 전압 스파이크와 과전류라는 두 가지 주요 문제를 야기합니다.
SSR이 모터를 끄면 붕괴되는 자기장이 SSR을 손상시킬 수 있는 큰 전압 스파이크(역{0}}EMF)를 생성합니다. 스파이크 보호 기능이 내장된-SSR을 선택하세요. 이것이 없으면 SSR의 출력 단자에 외부 MOV(금속 산화물 배리스터)를 추가하십시오.
일반 차단기와 퓨즈는 SSR 반도체를 단락으로부터 보호하기에는 너무 느립니다. 고속-반도체 퓨즈가 필요합니다. 주요 등급은 I²t(암페어-제곱-초)입니다. 퓨즈의 I²t 등급은 SSR의 I²t 등급보다 낮아야 SSR이 손상되기 전에 퓨즈가 끊어집니다.
매개변수 4: 열 관리
분명히 하자면, 모터를 제어하는 SSR은 적절한 방열판이 없으면 과열되어 작동하지 않을 것입니다. 이는 선택 사항이 아닙니다.
SSR은 이를 통과하는 모든 앰프에 대해 약 1~1.5와트의 열을 생성합니다. 10A 모터는 SSR이 제거해야 하는 10-15W의 열을 생성하게 합니다.
방열판의 열 저항 등급(도/W)은 SSR을 최대 온도(보통 80~100도) 미만으로 유지할 수 있을 만큼 낮아야 합니다. 확실하지 않은 경우 더 큰 방열판을 선택하십시오.
SSR 선정 과정
올바른 SSR을 선택하는 간단한 방법은 다음과 같습니다.
모터 사양 찾기: 모터 명판에서 모터 전압 및 FLA(전부하 전류)를 확인하세요.
전류 정격 계산: 모터의 FLA에 8을 곱합니다. 이것이 최소 SSR 정격입니다. 사용 가능한 다음 크기(25A, 40A, 50A)로 반올림하세요.
애플리케이션 유형 선택: 간단한 시작/중지의 경우 Zero{0}}Crossing을 선택하세요.
보호 확인: SSR에 스파이크 보호 기능이-내장되어 있나요? 그렇지 않다면 외부 MOV를 추가할 계획을 세우세요.
방열판 크기: 열 부하를 계산합니다(실제 암페어 x 1.2W/Amp). 이 전력량에 맞는 방열판을 선택하세요.
퓨즈 선택: SSR의 I²t 등급을 확인하세요. I²t 값이 더 낮은 고속-퓨즈를 선택하세요.
고급 주제
기본 사항을 알고 나면 SSR이 더 큰 모터 제어 시스템에 어떻게 적합하고 복잡한 상황을 처리하는지 이해하는 데 도움이 됩니다.
이 섹션에서는 일반적인 질문에 답하고 실제 문제에 대한 해결책을 제공합니다.
SSR 대 접촉기 대 VFD
올바른 기술은 귀하의 업무에 따라 다릅니다. SSR이 항상 최선의 선택은 아닙니다.
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사용 사례 |
최선의 선택 |
왜? |
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간단하고 높은-빈도 시작/중지 |
SSR |
긴 수명, 마모 없음, 조용함. 시간당 많은 사이클에 적합합니다. |
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고강도-산업용 시동/중지 |
접촉기 |
전압 스파이크 및 단락에 더 강합니다. 매우 높은 전류(100A+)의 경우 더 저렴합니다. |
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가변 속도 제어 |
VFD |
주파수를 변경하여 표준 AC 모터 속도를 안정적으로 변경할 수 있는 유일한 기술입니다. |
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소프트 스타트/스톱 필요 |
VFD또는소프트 스타터 |
전압을 높이거나 낮추어 대형 모터의 스트레스와 전류 서지를 줄입니다. |
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낮은 전기 잡음 환경 |
SSR |
제로 크로싱 스위칭은 간섭을 거의 일으키지 않아 실험실이나 민감한 전자 장치에 적합합니다. |
3상 모터 제어
3상 모터에 대한 아이디어는 비슷하지만 더 많은 부품이 필요합니다. SSR은 하나만 사용할 수 없습니다.
일반적인 방법은 2개의 SSR을 사용하여 3개의 위상 중 2개(L1 및 L2)를 전환하고 세 번째 위상(L3)은 항상 연결된 상태로 둡니다. 두 SSR이 모두 켜지면 모터가 작동합니다. 꺼지면 모터가 멈춥니다.
3-상 SSR 모듈을 구입할 수도 있습니다. 이 제품은 하나의 패키지에 3개의 SSR이 포함되어 있어 배선과 장착이 더 쉽습니다. 어느 쪽이든 모든 SSR은 모터의 위상당 전류에 맞게 크기를 조정해야 하며 방열판이 필요합니다.
일반적인 문제 및 수정 사항
완벽하게 설정하더라도 문제가 발생할 수 있습니다. 가장 일반적인 문제를 진단하는 방법은 다음과 같습니다.
문제: 제어 신호가 없어도 SSR이 계속 켜져 있습니다.
원인: SSR이 "단락"되어 실패했을 수 있습니다. 이는 일반적으로 방열판 불량으로 인한 과전류 또는 과열로 인해 발생합니다. 때로는 매우 작은 모터의 경우 SSR의 자연적인 "누설 전류"만으로도 모터를 구동하기에 충분할 수 있습니다.
해결책: SSR을 교체하십시오. 새 방열판을 설치하기 전에 방열판의 크기가 올바른지,{1}}올바르게 설치되었는지 확인하고 현재 정격이 모터의 시동 서지에 충분한지 확인하세요.
문제: SSR이 켜지지 않습니다.
원인: 제어측 또는 부하측 문제일 수 있습니다. 가장 흔한 것은 제어 신호가 없거나 잘못된 것입니다. SSR이 "열림"에 실패했거나 부하 배선이 끊어졌을 수 있습니다.
해결책: 멀티미터를 사용하여 SSR 입력 단자에서 올바른 제어 전압을 확인하십시오. 전압이 있으면 모든 부하{1}}측 배선을 확인하세요. 둘 다 정확하다면 SSR이 실패했을 수 있으며 교체가 필요할 수 있습니다.
문제: 모터가 "채팅"하거나 SSR에서 윙윙거리는 소리가 납니다.
원인: 종종 부하 전류가 너무 낮다는 것을 의미합니다. SSR이 제대로 작동하려면 최소 부하 전류가 필요합니다. 모터가 이보다 적게 소모하면 SSR이 제대로 유지되지 않을 수 있습니다. SSR을 빠르게 켜고 끄는 잡음이 많은 제어 신호로 인해 발생할 수도 있습니다.
해결책: SSR의 최소 부하 전류 사양을 확인하고 모터가 이를 초과하는지 확인하십시오. 신호가 문제인 경우 제어 배선에 간섭이 없는지 확인하고 배선이 전력선에서 적절하게 차폐되고 분리되어 있는지 확인하십시오.
모터 제어 마스터하기
기계식 계전기에서 무접점 기술로 전환하면 더 높은 신뢰성, 더 긴 수명, 더 조용한 작동을 선택할 수 있습니다. 학습 곡선은 작지만 장기적인-혜택은 큽니다.
솔리드 스테이트 릴레이가 모터 시작 및 정지 작동을 제어하는 방법을 이해하는 것은 현대 기술자, 엔지니어 또는 애호가에게 핵심 지식입니다.
기억해야 할 핵심 사항
다음 프로젝트에서는 다음과 같은 중요한 사항을 염두에 두십시오.
안전이 최우선입니다. 회로 작업을 하기 전에 항상 전원을 끄고 확인하십시오.
단지 운전 전류가 아닌 모터의 기동 전류 크기입니다. 6~10배의 안전율이 현명합니다.
방열판은 선택사항이 아닙니다. SSR의 생존과 신뢰성에 필수적입니다.
전기적 스트레스와 소음을 최소화하려면 가장 간단한 모터 시작/정지 작업에 대해 제로{0}}교차 SSR을 선택하세요.
적절한 스파이크 보호(스너버/MOV) 및 과전류 보호(고속-퓨즈)로 투자를 보호하세요.
앞으로 나아가다
이러한 지침을 따르면 현대적이고 안정적이며 효율적인 모터 제어 솔루션을 구축하는 데 필요한 사항을 얻을 수 있습니다. 이 가이드는 여러분이 자신 있게 더 좋고 오래 지속되는-프로젝트를 구축하는 데 도움이 될 것입니다.
또한보십시오
귀하의 필요에 가장 적합한 타이머 스위치를 선택하기 위한 팁
